Motor DC

Publicado: outubro 1, 2010 em Projetos Arduino

Montagem de um interface para motores de corrente continua DC

Circuito:

Código .pde

// MOTOR DC SIMPLES
// By RUDRIGO LIMA

//——————– VARIAVES ——————–//
int PortPin2 = 2;    // Motor 1
int PortPin3 = 3;    // Motor 1
int PortPin7 = 7;    // Motor 2
int PortPin8 = 8;    // Motor 2

int tempo = 1000;
int var = 0;

//————————————————–//

void setup()   {
// inicializar as portas digitais de saida:
pinMode(PortPin2, OUTPUT);
pinMode(PortPin3, OUTPUT);
pinMode(PortPin7, OUTPUT);
pinMode(PortPin8, OUTPUT);
}

void loop()  {

while (var < 10) {
drive_esquerda();    //chamada da função drive_esquerda
delay(tempo);
drive_direita();    //chamada da função drive_direita
delay(tempo);
drive_stop();    //chamada da funçao driver_stop
var++;
}

}

//——————– FUNÇÕES ——————–//

void drive_esquerda(){    //função drive_esquerda
digitalWrite(PortPin2, LOW);    //Motor 1
digitalWrite(PortPin7, LOW);    //Motor 2
digitalWrite(PortPin3, HIGH);    //Motor 1
digitalWrite(PortPin8, HIGH);    //Motor 2
}

void drive_direita(){    //função drive_direita
digitalWrite(PortPin2, HIGH);    //Motor 1
digitalWrite(PortPin7, HIGH);    //Motor 2
digitalWrite(PortPin3, LOW);    //Motor 1
digitalWrite(PortPin8, LOW);    //Motor 2
}

void drive_stop(){    //função drive_stop
digitalWrite(PortPin2, LOW);    //Motor 1
digitalWrite(PortPin7, LOW);    //Motor 2
digitalWrite(PortPin3, LOW);    //Motor 1
digitalWrite(PortPin8, LOW);    //Motor 2
}
//————————————————-//

Circuito montado por mim:

Encontrei uma página que também tem um bom tutoria com esse tema segue o link:

http://itp.nyu.edu/physcomp/Labs/DCMotorControl

comentários
  1. Eder Silva disse:

    Muito bom o seu post sobre Ponte-H, pois tenho uma cadeira de rodas da marca freedom e estava procurando algum esquema da saída de pontencia mais, a fabrica não fornece informação qualquer sobre seus produtos e, todos os transistores e componentes criticos vem com a numeração raspada, caso seja possivel gostaria que fosse postado esquemas de circuitos de veículos eletricos como, pois é muito dificil de se encontrar.
    Obrigado

    • Rudrigo Lima disse:

      Caro amigo obrigado por visitar meu blog, olha não tenho nada alem desse circuito que postei no meu blog e também não sei até que potência esse circuito aguenta de carga, mas em minhas pesquisas darei uma atenção especial a sua solicitação, mas hoje não tenho nada.

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